ROSBAG RECORDER VD-4K

RAWデータ収録対応　映像＋センサーデータの同期収録装置

車載映像・データ同期ソリューションが自動運転の市場で劇的な変化をもたらす3次元マップに必要なデータセットを作成でき、自動運転開発用のデータセットが作成できます。

※協働パートナー：アイシン精機

ROSBAGで同期収録、HD-RAW画像も30fps収録可能

収録先はSSD、NAS、AWSクラウド等、テータ容量に合わせて複数選択できます。時刻はGPSで同期し、画像劣化がないRAWイメージ（YUV4:2:2）／フレーム相関がないモーションJPEG収録でセンサーデータに同期した画像フレーム抽出が容易になります。

ROSBAGで同期収録、HD-RAW画像も30fps収録可能

収録機能だけでなく、リアルタイムオブジェクトトラッキング機能を内蔵しており、車両、人、標識等の周囲メタ情報も自動収集します。例えば、右折時（CAN検索）に周囲に人がいる（メタ検索）場合等複雑な検索条件で膨大な収録データから特定事象のみを抽出できます。
オプションにてカメラによる自己位置推定（VSLAM）機能を搭載できLiDARを搭載しなくても周辺点群（ポイントクラウド）の収集と高精度な自己位置推定が可能です。

このようにご活用いただけます

仕様

オープンソースソフトウェアをベースにしているため、カスタマイズ対応が可能です。